Робот моет окна
Каждую весну тысячи хозяек ожидает работа, которую никак не назовешь приятной: мойка окон. Одних пугает необходимость вручную протирать большие поверхности стекла, других – сама мысль о том, что окно нужно помыть не только с внутренней, но и с наружной стороны. Жилые дома становятся все выше, и перспектива совершать манипуляции в открытом окне на уровне, скажем, двадцатого этажа, совсем не воодушевляет тех, кто боится высоты.
К счастью, и на эту высоту уже добралась техника. В нашем распоряжении оказался робот для чистки стекла Hobot-168, который способен взять на себя труд по мойке окон. Разработан этот удивительный прибор компанией HOBOT Technology Inc., находящейся на Тайване. Производитель снабдил робота не только электронным интеллектом, но и подробной инструкцией на русском языке, с помощью которой можно легко найти с ним общий язык. Итак, открываем небольшую картонную коробку…
Комплектация робота Hobot-168
В комплект прибора входит шнур для подключения к сети, адаптер питания, набор безворсовых чистящих салфеток из микрофибры (12 штук), кольца для крепления салфеток и пульт дистанционного управления. К роботу еще на заводе прикреплен нейлоновый страховочный шнур длиной 4,5 м (кстати, шнур весьма прочен: 150 кг на разрыв). Общая длина электрического сетевого шнура составляет 5 метров: один метр от адаптера до розетки и 4 м от адаптера к роботу.
Производитель рекомендует перед началом работы прочно закрепить страховочный шнур с помощью карабина за какой-нибудь тяжелый предмет внутри помещения. Это, как говорится, на самый крайний случай: даже при отключении сетевого питания прибор 20 минут продолжает держаться на стекле на энергии аварийного аккумулятора. Но вдруг кому-то не хватит этих 20 минут, чтобы снять робота с окна…
Робот Hobot-168
Адаптер питания и сетевой шнур
Пульт дистанционного управления
Салфетки из микрофибры, надетые на чистящие колеса робота
Робот уверенно держится на стекле
Подсоединяем робота к сети, прикладываем к стеклу и нажимаем выключатель на корпусе. Слышится гул работающего электромотора и робот… держится на стекле!
Отвечаем на самый главный вопрос: как ему это удается? За счет разрежения, которое создается работающим вакуумным насосом. Мы не стали замерять силу, необходимую для отрыва робота от стекла, но производитель утверждает, что усилие достигает 7 кг при собственном весе прибора всего 0,9 кг. При работе прибора специальный вакуумный датчик замеряет силу сцепления с поверхностью и если оно недостаточно, робот останавливается, звуковым сигналом сообщает о проблеме и поедет в противоположную сторону.
Запускаем робота с помощью пульта
На пульте ДУ есть кнопки выбора программ: «Вверх, затем вниз», «Влево, затем вниз» и «Вправо, затем вниз». Другими кнопками его можно просто направить вручную вверх, вниз, вправо или влево. Но, конечно, гораздо удобнее задать программу работы.
Траектория движения робота по программе «Вверх, затем вниз»
Так робот перемещается по горизонтали
Наблюдать за движением робота очень интересно: оказывается, оба чистящих колеса никогда не работают одновременно: когда вращается верхнее, робот немного поворачивается относительно нижнего, а потом наоборот. И вот так, наклоняясь влево-вправо, он идет по горизонтали…
При движении робот использует так называемую AI-Technology, с помощью которой может вычислить свой путь, автоматически обнаружить край окна и обойти всю его поверхность (понятно, что его нельзя использовать на необрамленном окне, где он не сможет найти край своей рабочей зоны).
Закончив выполнение программы, робот останавливается, не доходя до рамы
Переставляем робота на наружную сторону стекла и вновь запускаем
У робота на высоте не кружится голова и он смело доходит до верхнего края лоджии
При первом проходе по стеклу производитель рекомендует «Сухую чистку», чтобы вытереть пыль, песок, скопившиеся на окне. Если в первый проход намочить моющим средством салфетку или стекло, то сухая пыль превратиться в грязь, будет размазана по стеклу и результаты очистки будут хуже. Кроме того, робота рекомендуется использовать в солнечный и сухой день (в дождь он может оставлять разводы на стекле).
Так мы и сделали, а уже второй проход выполнили с применением чистящей жидкости для стекла и сменили салфетки (кстати, их можно стирать вручную или в стиральной машине).
Берем новый комплект чистых салфеток
Салфетки надеваются на кольца…
…а кольца – на чистящие колеса. Главное – чтобы сработали все шесть защелок по окружности колеса.
Следуя инструкции, наносим небольшое количество моющего средства на чистящую салфетку верхнего колеса и чуть побольше – на нижнее колесо. Слишком влажной ткань лучше не делать, чтобы робот не проскальзывал.
Робот выполняет «влажную уборку» стекла
Видно, что на салфетке собрано немало грязи, скопившейся на стекле за зиму
Почувствуйте разницу: стекло слева вымыто роботом, на стекле справа он еще не побывал
Смертельный номер: мы отсоединили шнур электрического питания. Робот продолжает держаться на стекле за счет аварийной аккумуляторной батареи и издает истошные звуковые сигналы. За счет собственного источника бесперебойного питания он способен держаться на вертикальной поверхности до 20 минут.
По данным производителя робот потребляет от электрической сети 75 Вт. На самом деле это некое осредненное значение: замерив энергопотребление с помощью измерителя мощности EG-M1, мы установили, что в статичном положении на стекле она составляет 68 Вт, а в движении достигает 97 Вт.
Робот на кафельной плитке
Достаточно мощное вакуумирование позволяет роботу Hobot-168 надежно держаться не только на стекле, по и на кафельной плитке, несмотря на ее более высокую шероховатость и наличие углублений в швах между плитками. А это открывает для него обширное поле деятельности в доме: не только окна, но и стены санузла, душевой кабины и прочие вертикальные поверхности, не говоря уже о горизонтальных. Не зря производитель позиционирует его как «многофункциональный робот мойщик для чистки окон, стен и пола».
Между прочим, робот Hobot, точнее, его изобретатель Чи-Моу Чао (Chi-Mou Chao), в 2010 году был награжден Золотой медалью международного салона изобретений iENA, который проходит в германском Нюрнберге. Мне доводилось выставляться на этом салоне и могу сказать с полной ответственностью: там медали просто так не раздают.
Стоит отметить принципиальную важность используемого способа удержания робота на вертикальной плоскости за счет вакуумного насоса. Дело в том, что на рынке представлены и роботы другого типа, которые держатся на стекле за счет магнитов. Корпус подобных роботов (например, WindoroWCR-I001) состоит из двух частей, находящихся по разные стороны стекла: одна часть – чистящий модуль, другая – модуль для навигации. Части удерживаются магнитами, причем чем толще стекло, тем мощнее должен быть магнит. Поэтому робот данного типа предлагается в двух модификациях: одна из них предназначена для окон толщиной до 15 мм, вторая – для окон от 15 до 28 мм. Собственно, окнами сфера применения таких роботов и ограничена: на кафеле ему не удержаться.
В случае с нашим Hobot-168 толщина стекла не имеет никакого значения (собственно, как и то, стекло ли это или иная гладкая поверхность). Прикладываем его к окну, включаем – и вперед, к чистому взгляду на мир!
Испытания проводил Вадим Коляда
