Роботы-пылесосы: миссия выполнима

Многие до сих пор воспринимают роботы-пылесосы как занятную техническую игрушку. А между тем эти приборы совершенствуются год от года и научились очень многому за те два десятилетия, что миновали с момента выпуска первых серийных моделей. Строить карту рабочей зоны, запоминать пройденный путь и самостоятельно возвращаться на базу для подзарядки аккумуляторных батарей – пожалуй, с такими навыками их уже можно отправлять для исследований на другие планеты. Ведь там, на удалении миллионов километров от Земли, робот-планетоход должен выполнять заданную программу – а разве не то же делает робот-пылесос, когда вас нет дома? Он тоже обходит препятствия, ловко собирая в контейнер… давайте представим себе, что это не домашняя, а лунная или марсианская пыль, и познакомимся с умными машинами для уборки.

 

Кстати – знаете ли вы, что первым бытовым прибором, побывавшим в космосе, был пылесос, разработанный для космических кораблей «Аполлон»? Этот небольшой прибор, питание к которому поступало от бортовой батареи по кабелю длиной 4,27 м, позволял собрать пыль, осевшую на обуви и скафандрах американских астронавтов, совершивших выходы на поверхность Луны.

 

Уже при самых первых шагах по лунной поверхности, которые он сделал 20 июля 1969 года, командир «Аполлона-11» Нейл Армстронг отметил, что мелкие частицы грунта похожи на порошок, прилипающий тонкими слоями к подошвам и бокам ботинок, как измельченный древесный уголь. Вернувшись в кабину после первой прогулки по Луне, Армстронг и Олдрин сняли шлемы и сразу почувствовали едкий запах лунной пыли. Астронавты протерли лица и руки влажными салфетками и полотенцами. Им пришлось спать в шлемах и перчатках – это давало возможность дышать чистым кислородом, а не лунной пылью (внутри кабины все было сильно ею испачкано).

Взлетев с Луны, модуль «Орел» состыковался с командным модулем «Колумбия», астронавты открыли переходной люк, и ожидавший их на орбите Майкл Коллинз передал им пылесос. Армстронг и Олдрин, насколько было возможно, почистили скафандры и все оборудование, что предстояло перенести в командный модуль.

 

REDMOND RV-R300

Робот-пылесос REDMOND RV-R300, открывающий наш обзор, вполне способен выполнить повседневную влажную и сухую уборку дома в ваше отсутствие, аккуратно собрав пыль, шерсть домашних животных и прочий мелкий сор. Вы можете запрограммировать расписание его работы по определенным дням, например, в будни, когда дома никого нет, или по выходным, когда вы привыкли делать общую уборку.

Кроме того, с помощью пульта дистанционного управления (кнопка MODE) можно выбрать режим работы, когда прибор находится в режиме ожидания: первое нажатие – режим уборки фиксированной области (при этом прибор движется по спирали, постепенно расширяя траекторию), второе нажатие – автоматический режим, третье – режим уборки углов, четвертое – режим «зигзаг».

Для уборки особенно пыльного места в любом из режимов достаточно нажать SPOT: тогда пылесос будет двигаться по кругу в течение 30 секунд, а затем вновь продолжит работу в заданном режиме.

 

Hoover RBC040 019

Hoover RBC040 019 – один из самых «тонких» роботов-пылесосов, участвующих в нашем параде: толщина всего 6,8 см позволяет этому прибору проходить под низкой мебелью, добираясь в такие уголки, куда не протиснуться другим.

Модель, входящая в семейство Robo.com³ роботов-пылесосов Hoover, использует фирменную навигационную систему Hoover AAI™ (англ. Algorithmic Advanced Intelligence – продвинутый алгоритмический интеллект), которая выполняет алгоритмические вычисления, создавая оптимальный маршрут для эффективной уборки вашего дома. Пылесос имеет девять рабочих программ, оснащен мягкими бамперами и сенсором препятствий No touch, исключающим столкновения с мебелью.

 

Braava Jet 240

Давайте на минуту отвлечемся от роботов-пылесосов и познакомимся с роботом-полотером Braava Jet 240 – обновленной моделью от iRobot. Этот прибор предназначен для ежедневной уборки небольших помещений с твердым напольным покрытием, таким как плитка, паркет или линолеум. При этом различные ковры ему противопоказаны и пытаться запустить полотер на них не рекомендуется.

В отличие от роботов-пылесосов, которые всасывают воздух, робот-полотер ничего не всасывает, а лишь протирает поверхность специальной салфеткой. Прибор оснащен усовершенствованной системой увлажнения Jet Spray, благодаря которой и получил свое название. Обрабатывая струйками воды загрязнения на полу в режимах Wet Mopping («Влажная уборка») и Damp Sweeping («Полусухая уборка»), он размягчает грязь и удаляет ее с помощью вибрирующей чистящей головки.

Квадратная, со скругленными краями, форма корпуса позволяет роботу лучше работать в труднодоступных местах, в том числе вокруг туалетов, в углах и под шкафами. Благодаря совершенной системе навигации iAdapt, полотер Braava Jet безошибочно ориентируется в пространстве, а, скачав на свой смартфон приложение iRobot HOME, вы сможете выполнить регистрацию, первичную настройку и изменения параметров работы через Bluetooth-соединение.

 

Everybot RS500

Еще один робот-полотер – Everybot RS500 – предназначен для сухой и влажной уборки гладких покрытий. Everybot поставляется в комплекте с двумя парами плотных комбинированных салфеток из микрофибры – этот материал справляется с разным типом загрязнения и хорошо впитывает влагу. Скорость вращения дисков с салфетками составляет 130 оборотов в минуту – такая технология позволяет достигнуть высокого качества уборки пола.

В режиме сухой уборки робот полирует поверхность и может собрать пролитую жидкость. В режиме влажной уборки необходимо заполнить водой контейнер, и полотер будет смачивать салфетки в течение всего цикла уборки, наводя чистоту и блеск. Предусмотрен автоматические режимы Авто (Хаотично+Вдоль стен), Локальный, Вдоль стен, Зигзагом, Елочкой и Ручной. Можете «командовать» полотером сами, с помощью пульта дистанционного управления. Причем, если в автоматическом режиме прибор наводит чистоту на полу, то, взяв его в руки и перейдя на ручной режим работы, вы сможете чистить им любые настенные покрытия из плитки, а также зеркала и даже окна.

 

Haier HWR-T321

Однако вернемся к роботам-пылесосам. Модель Haier HWR-T321 оснащена таймером, который позволяет установить график уборки на каждый день недели или воспользоваться функцией отложенного старта на срок до 24 часов: например, если на часах 9:00, а вы установите время задержки 6:30, то пылесос начнет уборку через 6 часов и 30 минут после установки таймера, то есть в 15:30.

Предусмотрено три режима – «Обычная уборка», «Уборка вдоль стены» и «Пятно»: поместите пылесос около загрязнения, нажмите кнопку SPOT, и прибор основательно займется пятном на полу.

В комплект прибора входит устройство под название «Ограничитель пространства»: оно  создает невидимый барьер, который пылесос не будет пересекать. Эта возможность пригодится, чтобы ограничить работу пылесоса только комнатой (не допускать его к двери) или предотвратить его контакт с хрупкими предметами. Ограничитель пространства может блокировать проем шириной до 4 м.  

 

Midea MVCR03

Робот-пылесос Midea MVCR03 составляет план помещения, в котором он работает, ориентируясь с помощью инфракрасного луча. Модель имеет шесть режимов работы: «Обычная уборка», «Уборка зигзагом», «Уборка по спирали», «Уборка вдоль стены», «Хаотичная уборка», а также Турборежим. Предусмотрены интеллектуальная настройка силы всасывания, функции предотвращения от падения и от столкновений, имеется также виртуальная стена, которая не позволяет устройству заходить в ограниченную вами зону. Особенностью устройства является ультрафиолетовая лампа для уничтожения микроорганизмов, попавших в контейнер вместе с пылью. А сам пылесборник и первичный сетчатый фильтр можно промывать водой. В комплект прибора входят четыре боковые щёточки, два HEPA-фильтра и две насадки из микрофибры.

Xiaomi Mi Robot

Одни роботы-пылесосы используют для ориентации в пространстве инфракрасные лучи, а модель Xiaomi Mi Robot – лазерный дальномер LDS (англ. Laser Distance Sensor) и ультразвуковой радар, с помощью которых он сканирует окружающее пространство на 360°с частотой  1800 раз в секунду. Кроме того, «на борту» робота установлено сразу три процессора – четырехъядерный Allwinner, сопроцессор STMicroelectronics ARM и процессор обработки изображения Texas Instruments LDS. Обрабатывая информацию, которая поступает от датчиков, они составляют карту помещения и прокладывают траекторию движения, оптимальную для уборки.

Мы не зря в самом начале провели аналогию с автономными роботами для изучения других планет: такой, как у этого робота, метод одновременной локализации и построения карты (SLAM от англ. Simultaneous Localization and Mapping) используется в планетоходах, которые космическое агентство NASA отправляет на Марс, а также в Google-мобилях без водителей. С помощью SLAM-алгоритма робот определяет геометрию комнаты, расположение препятствий на полу и вначале проходит вдоль стен, затем по зигзагообразной траектории обрабатывает оставшееся пространство, а, выполнив уборку, возвращается к зарядной базе по кратчайшему пути.

 

Philips SmartPro Easy FC8794

Перед конструкторами роботов-пылесосов стоит непростая задача: не только оснастить эти приборы самым передовыми средствами навигации, но и уместить всю эту электронику в максимально компактные габариты. Как видим, это возможно: модели Philips серии SmartPro Easy имеют толщину корпуса всего 5,8 см, что позволяет им выполнять сухую и влажную уборку даже под низкой мебелью.

Квадратная форма этих приборов упрощает очистку углов комнаты, а интеллектуальная система Smart Detection, включающая 23 интеллектуальных датчика, гироскоп и акселерометр, анализирует окружающее его пространство и выбирает оптимальную стратегию уборки, перемещаясь зигзагообразно, по спирали или вдоль стены. Роботу можно задать расписание работы на целый день, чтобы к вашему приходу квартира была чистой.

Помимо стандартных режимов, модель SmartPro Easy FC8794 обладает функцией влажной уборки – для этого нужно лишь смочить водой насадку из микрофибры. А качественный HEPA-фильтр удерживает до 99,5% мельчайших частичек пыли, в которой могут содержаться различные аллергены.

 

Ariete 2712 Evolution 2.0 Pro

Сто квадратных метров – такую площадь может убрать робот-пылесос Ariete 2712 Evolution 2.0 Pro на одном заряде аккумуляторной батареи. Благодаря специальным датчикам прибор способен распознавать неровности пола или пустоты, избегая падения с лестницы или этажей. Кроме того, робот умеет преодолеть неровности (пороги, ковры) высотой до 1 см и обходить препятствия (трубы, стойки и т.д.). Более того, прибор распознает количество загрязнений на полу, регулируя мощность всасывания и, при необходимости, переходя в Турбо-режим, а затем возвращаясь к исходной программе работы – «Обычной». «Зигзаг», «Вдоль стены» или «По спирали».

Оперируя кнопками «SPOT» и «HOME», вы можете установить день уборки, с числа «1» для понедельника до «7» для воскресенья, а потом запрограммировать нужное время уборки (часы и минуты): теперь пылесос будет выполнять ее самостоятельно, а вы – возвращаться с работы в чистую квартиру.  

Модель оснащена двумя фильтрами: первичным и фильтром НЕРА, улавливающим самую мелкую пыль.

 

POLARIS PVCR 0920WV Rufer

Этой осенью компания POLARIS выпустила на российский рынок свой флагманский робот-пылесос PVCR 0920WV Rufer. Прежде чем новинка увидела свет, её подвергли испытаниям в экстремальных условиях: пылесос объездил два континента, взбирался на крыши небоскрёбов и гулял по краю, убирал поверхности после песчаных и пылевых бурь, проходил полосы препятствий.

Модель получившая бесщёточный BDLC-мотор и тяговые электродвигатели с увеличенным на 25% ресурсом. Отсутствие щёток в моторе позволяет снизить трение, что повышает ресурс работы двигателя и его износостойкость. Кроме того, в новинку встроено шесть независимых электродвигателей, которые дают роботу больше сил для преодоления препятствий высотой до 15 мм: ковров с ворсом, порожков и проводов. Каждое колесо оснащено независимой подвеской с пружинами, поэтому любое неоднородное препятствие он преодолевает быстро и без особых усилий.

Робот имеет пять режимов: «Пятно», «Зигзаг», «Автоматическая уборка», «Уборка вдоль стен» и «Уборка по таймеру». Благодаря встроенной системе «3 в 1» он может одновременно всасывать пыль, подметать и мыть пол. Достаточно поставить дополнительный контейнер для сбора пыли, установить резервуар для воды и закрепить тряпочку из микрофибры, имеющуюся в комплекте.

Пылесборник оснащён фильтрующим элементом из нетканого материала, а на выходе – фильтром тонкой очистки (HEPA 12), благодаря которому выдуваемый воздух очищается от частиц пыли размером до 0,3 мкм.

 

LG VR6270LVM

Робот-пылесос LG HOM-BOT SQUARE примечателен своей способностью к эффективной уборке углов. Система Corner Master включает в себя усовершенствованные сенсоры и удлиненные щетки, а корпус в форме квадрата позволяет прибору проникать в самые труднодоступные места, куда не достают обычные роботы-пылесосы.

Большинство роботов-пылесосов оснащено только одной камерой, а модель HOM-BOT SQUARE использует систему двух камер Dual Eye 2.0™ для построения более рационального, быстрого и эффективного маршрута чистки. Снимая до 30 кадров в секунду, верхняя и нижняя камеры эффективно сканируют потолки, стены и полы даже в темноте. Полученная информация анализируется роботом для создания эффективной карты уборки. В тоже время многочисленные датчики определяют все препятствия в поле зрения 180°, сканируя пространство, чтобы избежать столкновений. HOM-BOT SQUARE оснащен функцией обучения, позволяющей ему запоминать уже убранные участки и препятствия, что позволяет минимизировать время уборки без ненужных повторов.

В отличие от моделей, где пылесборник выдвигается сбоку, здесь он расположен сверху, что увеличивает гигиеничность его опустошения.

 

Samsung VR7070

В чем сила роботов-пылесосов, брат? Как уже, наверное, понял читатель – не только в силе всасывания пыли, но и в системе навигации. Обновленная версия системы навигации FullView Sensor™ 2.0, которой оснащен робот-пылесос Samsung VR7070, позволяет ему сканировать помещение и распознавать любые, даже очень небольшие предметы обстановки на большой площади. Кроме того, специальный датчик проверяет состояние углов и производит их трехкратную очистку от мусора, увеличивая при этом мощность всасывания на 10%. Система очистки углов Edge Clean Master выполняет эту операцию с помощью щетки, расположенной в передней части корпуса. При соприкосновении пылесоса со стеной специальная лопатка падает вниз, собирая пыль и мусор.

Интеллектуальная система управления мощностью определяет тип поверхности и устанавливает оптимальную мощность всасывания. При перемещении робота на ковровое покрытие мощность всасывания автоматически увеличивается, чтобы более эффективно удалить застрявшую в ворсе пыль.

Улучшенная конструкция колес Easy Pass позволяет пылесосу легко преодолевать большинство препятствий, включая дверные проемы. А функция Wi-Fi Control дает вам возможность удаленно управлять прибором с помощью приложения, установленного на смартфоне: одним прикосновением к экрану вы можете включить или выключить пылесос, запрограммировать время уборки и проверить историю уборки помещения в ваше отсутствие. 

 

iRobot Roomba 980

Управлять чисткой полов в вашем доме через смартфон из любой точки мира в любое время – да, это современный тренд. И ему полностью отвечает Roomba 980 – первый из семейства Roomba роботов-пылесосов iRobot, предназначенный для полностью автономной уборки целого дома и оснащенный беспроводным модулем Wi-Fi. Приложение iRobot HOME используется для регистрации прибора, проведения первичной настройки и последующих изменений рабочих параметров, позволяя в любое время начинать уборку или задавать ее расписание, где бы вы ни находились.

В модели впервые в устройствах Roomba применена запатентованная технология под названием vSLAM (английская аббревиатура слов Визуальная Система Оперативного Ориентирования и Составления Карты): она регистрирует ориентиры, отслеживает траекторию перемещения и запоминает маршрут уборки, поэтому Roomba 980 не сходит с выбранной траектории и знает, где он уже был.

Робот использует высокоэффективную систему навигации iAdapt® 2.0, большое количество датчиков и две камеры для построения карты помещения, адаптации к условиям интерьера и типам напольных покрытий. Это гарантирует, что ни один участок пола не останется без внимания. Кроме того, благодаря нижней камере робот распознаёт типы напольных покрытий и при уборке ковра автоматически увеличивает силу всасывания в 10 раз.

Как и в моделях предыдущей 800-й серии, для сбора пыли используются два резиновых валика-скребка, что уменьшает наматывание волос, шерсти и облегчает очистку после уборки.  

 

Miele Scout RX2

Самый тонкий, самый мощный, самый ловкий… А робот-пылесос Miele Scout RX2 – самый новый: он был представлен компанией Miele в сентябре на берлинской выставке IFA 2017. В отличие от своего предшественника Scout RX1, прибор получил систему навигации 3D Smart Navigation и две видеокамеры, с помощью которых создается объемная картинка помещения. Это облегчает роботу распознавание препятствий и улучшает расчет курса. Семь инфракрасных датчиков на передней панели устройства защищают от столкновений с мебелью и другими объектами, три инфракрасных датчика под днищем обнаруживают уступа пола, не позволяя роботу упасть с лестницы, а гироскопический датчик обеспечивает надежную навигацию даже в полной темноте.

Перемещаясь по квартире, Scout RX2 сохраняет в памяти координаты точек, где он уже выполнил уборку. Это позволяет вам в любой момент времени проверить, где сейчас находится робот и какие участки пола уже очищены им от пыли – ведь Scout RX2 может управляться дистанционно с помощью приложения для iOS и Android.

Кроме того, у нового робота от Miele появилась полезная дополнительная функция: он может транслировать изображение со своей видеокамеры в реальном времени на ваш планшет или смартфон. Поэтому теперь вы всегда будете в курсе того, что происходит у вас дома. Все передаваемые данные надежно защищены специальной системой кодировки.

Scout RX2 оснащен новой и очень эффективной четырехступенчатой системой очистки, получившей название Quattro Cleaning Power. Вращающиеся щетки заметают грязь под устройство, затем боковые щетки, установленные на шарнирных рычагах, дотягиваются до углов (при этом рычаги убираются, как только встречают препятствие). После этого специальный отбойник направляет крупную пыль в широкое всасывающее отверстие, а мелкую – в другое, более узкое. Четвертым элементом системы является бесщеточный двигатель, который отличается энергоэффективностью и долговечностью, обеспечивая характеризуется высокую мощность всасывания.

Автоматические чистищики ожидает поистине космическое будущее: например, уже существует проект CleanSpace спутника-пылесоса с гибкими щупальцами, который сможет разгрести и утилизировать накопившийся на орбите Земли космический мусор – тысячи обломков, оставшихся от запусков ракет и спутников.

А развитие технологий, которые сегодня работают в наших домашних роботах-пылесосах, приведет к тому, что в будущем умные автоматические устройства соберут и изучат образцы грунта «на пыльных тропинках далеких планет».

Технические характеристики и цены

Модель	Емкость пыле-сборника, л	Габариты (ШхГхВ), см	Масса, кг	Время зарядки, мин*	Макс. время работы, мин	Уровень шума, дБ	Цена, руб
REDMOND RV-R300	0,35	30х30х8	3,00	240	60-70	70	10 900
Hoover RBC040 019	0,50	32,4x32,4x6,8	2,30	240	90	60	12 990
Braava Jet 240	-	17х18х8,4	2,70	120	240	35	15 200
Everybot RS500	-	36х20х14	1,90	50	150	50	17 900
Haier HWR-T321	0,3	34х34х9	3,30	240	90	60	16 990
Midea MVCR03	0,5	34х34х9,6	3,80	360	100		16 990
Xiaomi Mi Robot		34,5х 34,5х9,6	3,80		150	64	18 500
Philips SmartPro Easy FC8794	0,4	30х30х5,85	2,00	240	105	35	18 990
Ariete 2712 Evolution 2.0 Pro	0,5	34х34х9	3,00	210	90	68	19 000
POLARIS PVCR 0920WV Rufer	0,5	34,5x34,5x8,5	3,79	300	100	60	23 000
LG VR6270LVM	0,6	34х34х8,9	3,00	180	100	60	32 600
Samsung VR7070	0,3	34х34,8х9,7	4,30	160	90	77	44 990
iRobot Roomba 980	1,1	35х35х9,14	3,95	180	120	55	53 800
Miele Scout RX2	0,4	35,4х35,4х8,5	3,0	150	120	64

<