Робот botANNIC для ухода за садом
Специалистами из НИТУ МИСИС, Тамбовского государственного технического университета (ТГТУ), Китайского горно-технологического университета и Высшей школы экономики (ВШЭ) разработан робот botANNIC, который поможет увеличить урожайность и сократить потери фруктовых плодов из-за болезней и вредителей. Роботизированный садовник самостоятельно передвигается по саду и проводит мониторинг фруктов на деревьях, фиксируя среди них больные и поврежденные.
На роботизированной платформе установлена стереокамера, которая работает с нейросетью для воспроизведения человеческого зрения. На местности робот «ориентируется» при помощи трехмерной карты, но оператор может задавать ему маршрут вручную. Колесная платформа имеет габариты 1,5 на 1,5 метра и грузоподъемность 200 кг. На неё можно дополнительно установить манипулятор для отбора проб фруктов или сбора урожая. Мощность электромотора – 500 Ватт.
Одной из основных функций робота botANNIC является контроль за состоянием растений и деревьев. Робот сканирует окружающую среду с помощью встроенных камер и датчиков, а затем анализирует полученные данные для определения здоровья растений, степени зрелости плодов и наличия каких-либо повреждений.
Чтобы робот легко мог различать плоды на фоне листвы деревьев для него разработали специальный алгоритм автоматического выбора переднего плана. Затем изображения анализируются и группируются по следующим критериям: здоровое яблоко имеет класс 0, гнилое – класс 1, с пятнами – класс 2, повреждённое вредителями – класс 3 или грибковой паршой – класс 4. Разработчики утверждают, что оценка плодов достаточно точная – 80%.
Кроме того, botANNIC также оснащен автоматической системой полива, которая обеспечивает достаточное количество влаги для растений в саду.
См. также:
